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    1.起重机起升机构采用柔性驱动设计，降低传动内应力，提高传动效率，减小起升电机功率，达到节能目的。

    2.起升机构采用四点可调旋转限位，具备减速限位、缺相保护限位等功能，所有限位开关应有良好密封、防尘；

    3.起升机构采用紧凑型模块化设计，减小自重和降低高度，以便节约厂房建筑成本；

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