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    起重机下悬挂的物体会随车小车（或大车）的运行而摆动，只有非常有经验的操作人员才能在无起重机防摇摆系统的情况下将其控制到几乎无摆动的停止。由于无需等待物料停止摇摆，并且能够进行***的定位，因此起重机的防摇摆系统可以明显的提高工作效率。防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度后停止摆动或者基本没有摆动。

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